При создании летательных аппаратов многие производители вдохновляются птицами, и особый интерес у них вызывает колибри. Некоторым группам инженеров уже удавалось собрать роботизированные копии этих небольших созданий, однако все они были довольно крупными и менее маневренными, чем настоящие птицы. Кажется, исследователям из Университета Пердью наконец-то удалось сделать максимально реалистического робота-колибри, который имеет те же размеры и вес, а также выполняет тот же набор головокружительных трюков в воздухе.
Сначала стоит рассказать о размерах робота: размах его крыльев составляет 17 сантиметров, а вес равен 12 граммам — все как у настоящих колибри. При всем этом, он способен поднять 27-граммовый груз, что в два раза превышает его собственную массу. Конструкция робота напечатана на 3D-принтере, а крылья сделаны из углеродного волокна и мембран, которые колеблются с частотой 40 герц.
Чтобы научить робота летать, инженеры изучали воздушные маневры настоящих колибри, воссоздали их в алгоритмах и создали реалистичную компьютерную модель. Таким образом он, подобно колибри, умеет выполнять такие воздушные трюки, как зависание и поворот на 180 градусов всего лишь за 0,2 секунды. Благодаря своему компактному размеру, робот способен летать в тех местах, где другие аппараты попросту не пролезают.
[embedded content]
Примечательно, что робот является практически «слепым» — он не видит предметы, и строит карту окружающего пространства на основе данных инфракрасных датчиков. Это может быть полезно в спасательных операциях в темных местах, но разработчики все равно намерены оснастить робота каким-либо визуальным датчиком.
Однако, перед внедрением этих новшеств, инженерам следует увеличить его подъемную силу. Как-никак, разработчикам еще предстоит добавить в конструкцию небольшие аккумуляторы — текущая версия питается от внешнего источника энергии и ее движения сковываются проводами.
По материалам hi-news
