Промышленные роботы отлично справляются со своими задачами, если им дать конкретные инструкции. Однако, по мнению исследователей из Массачусетского института, они бы смогли стать еще лучше и превратиться в полноценную часть рабочей команды, если бы могли распознавать движения людей. Чтобы проверить так это или нет, они разработали специальную роботизированную руку, которая выполняет работу, руководствуясь движениями своего человеческого коллеги. Что же, в этом действительно что-то есть!
Система получила название RoboRaise и была встроена в уже существующего робота Baxter. Для ее полноценной работы потребовались датчики, которые крепятся к руке человеческого коллеги и считывают электрические сигналы от мышц, когда рука поднимается вверх или опускается вниз. Эти данные отправляются в RoboRaise в виде управляющих команд, и робот повторяет движения человека с точностью до нескольких сантиметров.
Команда разработчиков проверила эффективность системы, позволив роботу поднимать гибкие предметы вместе с человеком. Благодаря совместному труду, они смогли собрать несколько компонентов летательного аппарата — точность движений Baxter составила около 70%.
По словам соавтора исследования Джозефа ДельПрето, они стремятся к тому, чтобы человек и робот смогли копировать движения друг друга и делать полезные корректировки для максимально правильного выполнения задачи. Чтобы дать роботу команду поднять объект выше или ниже, от человека требуется сделать всего лишь несколько циклов напряжения и расслабления мышц.
[embedded content]
Разработчики, разумеется, не желают останавливаться на достигнутом. В будущем они намерены прикрепить к человеческой руке больше датчиков, чтобы они могли считывать даже усталость человека и дать роботу команду на увеличение подъемной силы, чтобы снять с коллеги нагрузку.
Сомнений в том, что всю тяжелую работу в будущем будут выполнять роботы, остается все меньше. Стоит только взглянуть на робота Handle от компании Boston Dynamics — они уже сейчас отлично справляются с перетаскиванием тяжелых коробок.
По материалам hi-news
