Перед переработкой мусора для повторного использования, необходимо рассортировать их по типу материала, из которого он сделан. На данный момент этим занимаются специальные рабочие, и их труд крайне утомителен — мало того, что им могут попасться предметы с вредными веществами, так и работа сама по себе однообразна и скучна. В скором времени сортировкой мусора могут заняться роботы — в Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского университета создали конструкцию, которая может на ощупь отделять бумажный мусор от пластикового и металлического.
Робот-утилизатор получил название RoCycle, и его главная особенность заключена в руках, которые благодаря датчикам легко определяют материал предмета и выкидывают в соответствующую мусорную урну. Датчик для измерения деформации поверхности определяет размер объекта, а устройство для определения давления распознают его хрупкость. Благодаря им робот может распознать легко сдавливаемую бумагу и более жесткий пластик. Металлические предметы определяются легко — датчики измеряют проводимость материала.
Руки робота сделаны из свободно растягивающего материала-ауксетика. Каждая из них может выполнять как функцию как левой, так и правой руки, и выполняет более динамичные действия, чем конечности других роботов. Благодаря такой конструкции, необходимость в воздушных насосах для удерживания предметов полностью исчезает.
[embedded content]
При всем этом, у робота RoCycle есть слабые стороны. Например, он способен поднимать только неподвижные предметы — в этом случае точность захвата равна 85%. Однако, если предмет движется по конвейерной ленте, точность резко падает до 63%. Также может быть такое, что металлический мусор находится внутри бумажного пакета, и робот по ошибке выкинет его не в ту урну.
Исследователи намерены исправить все эти недоработки. Они считают, что роботу необходима система компьютерного зрения, чтобы она работала совместно с роботизированными «органами осязания».
Если вы хотите оставаться в курсе новостей науки и технологий, подпишитесь на наш канал в Яндекс.Дзен. Там вы найдете материалы, которых нет на сайте!
По материалам hi-news
